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LPC55S69物趣系列之③: 多物體識別!

發(fā)布時間:2022-03-18作者來源:薩科微瀏覽:3367

最近拿到LPC55S69-EVK開發(fā)板,打算做點有趣的東西,費盡心思想出了這個:
                   

物趣系列


  簡單介紹下,物趣系列的最終目標(biāo)是實現(xiàn)基于55S69的智能識別,貓貓狗狗之類的,能支持到多少種“物”,看具體進度。   物趣系列技術(shù)路線:OV7670采集圖像?1.77寸TFT屏顯示?ESP8266上傳服務(wù)器?獲取識別結(jié)果?顯示到TFT屏上。   物趣系列將分三步走,
  [敏感詞]步,LPC55S69-EVK適配 ST7735 TFT屏,這個屏是SPI的,用的是手邊上項目剩的料。本貼!    第二步,LPC55S69-EVK適配 OV7670 攝像頭,把圖像顯示到TFT屏上。    第三步,LPC55S69-EVK適配 ESP8266 WIFI模塊,上傳到自家服務(wù)器,識別物體,將返回結(jié)果顯示到TFT屏上。   整個計劃三帖更完,今天這是第三帖。  
                   

LPC55S69物趣系列之③:

多物體識別!

先放一個人臉識別的效果圖,圖像是本人。 還有小貓小狗在文章末尾。      
  這里簡單說一下ESP8266的使用。論壇里會玩ESP8266的大佬太多,不敢造次。所以我盡力用最簡單的語言把ESP8266相關(guān)的部分說清楚。在物趣系列的設(shè)計中,ESP8266僅用作和云端服務(wù)器傳遞數(shù)據(jù)的手段,不涉及其二次開發(fā)。LPC55S69引腳路由如下圖。    


系統(tǒng)通過一個按鍵識別用戶輸入,當(dāng)用戶按下按鍵,即將一幀圖像實時上傳到云端,等待識別結(jié)果返回。云端服務(wù)器是個人私用的,不對外開放。為方便下文描述,在本地局域網(wǎng)絡(luò)中建立了一個服務(wù)器拷貝,并暴露一個端口供ESP8266建立通訊。這里,ESP8266工作在STA模式下:   第1步 ,使用“AT+CWMODE=1”設(shè)置ESP8266為STA模式;   第2步 ,使用“AT+CWJAP_DEF=<ssid>,<pwd>連接到AP;   第3步 ,使用“AT+CIPSTART=“TCP”,<remoteIP>,<remote port>”連接到服務(wù)器;           (等待用戶按下按鍵,將一幀圖像上傳到服務(wù)器)   第4步 ,使用“AT+CIPSEND”,向服務(wù)器傳輸BMP圖像。圖像分辨率128*160,包含頭信息70字節(jié),內(nèi)容40960字節(jié),共計41030字節(jié)。先向服務(wù)器發(fā)送圖像頭,70字節(jié),告知服務(wù)器即將發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。之后分80段,每段512字節(jié),向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。傳輸結(jié)束后,向服務(wù)器發(fā)送“over”告知圖像已傳輸完成。服務(wù)器每收到512字節(jié)數(shù)據(jù),向客戶端返回“success”表明接收成功。           (此處等待服務(wù)器識別圖像,識別完成,返回“start”告知客戶端,即將發(fā)送圖像信息。隨后將結(jié)果以RGB565的格式,共計40960字節(jié)分段傳輸給客戶端。)   第5步 ,客戶端收到“start”信息,進入圖像刷寫狀態(tài)。每接收一段數(shù)據(jù),即將該段數(shù)據(jù)刷寫到屏幕上。待刷寫完成后,結(jié)果停留2-3秒,其后攝像頭開始工作,將新的圖像刷寫到屏幕上。   這里上傳和接收數(shù)據(jù),采用多段傳輸?shù)姆椒?,可以使用更小的buffer,節(jié)約RAM。當(dāng)然,分段越多,傳輸效率越低。ESP8266每進入一次數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài),所需時間大致可以描述為“發(fā)送數(shù)據(jù)的系統(tǒng)開銷T1+發(fā)送數(shù)據(jù)的用戶開銷T2”,發(fā)送分段越多,T1累積越大。對于發(fā)送固定總量的數(shù)據(jù)來說,分段越小,應(yīng)該效率越高。以上是個人見解,如不正確,請論壇大佬指正!   調(diào)試時已經(jīng)成功識別一些物體,這里取小貓和小狗的識別結(jié)果分享給大家!這里圖片是在手機上顯示,用OV7670拍攝,然后識別的。視頻節(jié)目過兩天上傳,請期待。


  小狗識別  
    小狗+小貓多物體識別





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